CRP-S100 EtherCAT總線工業機器人控制系統 - 成都卡諾普機器人技術股份有限公司

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工業機器人整機驅控一體及電柜工業機器人智能傳感器

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工業機器人控制系統

CRP-S100 EtherCAT總線工業機器人控制系統

功能特點

· CRP-S100工業機器人控制系統采用國際標準EtherCAT總線技術。配以數據采集卡及機器人專用端子和安全接口；模塊化的軟件設計，針對不同的本體結構、應用行業、功能等?？蓪崿F垂直多關節串聯機器人、垂直多關節平行四邊形機器人、垂直多關節L形手腕機器人、垂直多關節球形手腕機器人、極坐標機器人、多軸專用機械等多類機器人的控制；應用在搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領域。工業總線可擴展現場總線、機器視覺系統等。

應用案例資料下載

CRP-S 系列型號說明

技術特點

· 優化結構算法，適應多種結構形式的本體控制
· 模塊化功能設置，適應多種應用場合
· 24軸控制，可實現三機協同及外部軸接口
· EtherCAT國際標準總線，100M速度，u級同步精度
· 內置位置控制模式、速度控制模式，插補周期0.5-2ms
· 系統集成24入24出I/O、4路D/A、編碼器接口
· 軟件PLC功能，方便邏輯控制
· 工藝功能，簡化編程操作簡便
· 適配EtherCAT伺服
· 安全模塊，確保機器人安全生產

技術指標

安裝尺寸圖

上一個: 8軸（6+2）控制系統（CRP-S80）下一個: 沒有了

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