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            工業機器人控制系統
            CRP-S100 EtherCAT總線工業機器人控制系統

            功能特點

            ·  CRP-S100工業機器人控制系統采用國際標準EtherCAT總線技術。配以數據采集卡及機器人專用端子和安全接口;模塊化的軟件設計,針對不同的本體結構、應用行業、功能等??蓪崿F垂直多關節串聯機器人、垂直多關節平行四邊形機器人、垂直多關節L形手腕機器人、垂直多關節球形手腕機器人、極坐標機器人、多軸專用機械等多類機器人的控制;應用在搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領域。工業總線可擴展現場總線、機器視覺系統等。


            CRP-S 系列型號說明




            技術特點


            · 優化結構算法,適應多種結構形式的本體控制
            · 模塊化功能設置,適應多種應用場合
            · 24軸控制,可實現三機協同及外部軸接口
            · EtherCAT國際標準總線,100M速度,u級同步精度
            · 內置位置控制模式、速度控制模式,插補周期0.5-2ms
            · 系統集成24入24出I/O、4路D/A、編碼器接口
            · 軟件PLC功能,方便邏輯控制
            · 工藝功能,簡化編程操作簡便
            · 適配EtherCAT伺服
            · 安全模塊,確保機器人安全生產


            技術指標



            安裝尺寸圖





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