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            卡諾普董事長李良軍:“腦”力全開,行業黑馬

            發布時間:2021-04-09 瀏覽量:3652次

            12月22日,在2020高工機器人&高工移動機器人年會技術向新專場上,卡諾普董事長李良軍以《“腦”力全開,行業黑馬》為主題發表了演講。

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            卡諾普董事長李良軍


            演講伊始,李良軍首先回顧了卡諾普的發展歷程:


            2012年,卡諾普成立,并以機器人控制器(大腦)業務進入行業;
            2013年,卡諾普機器人控制器批量應用于比亞迪、富士康等大型企業;
            2014年,在不斷豐富控制器功能基礎上,卡諾普控制器銷量處于行業領先;
            2016年,卡諾普專注焊接領域智能傳感器研究;
            2018年,卡諾普掌握了從控制器、驅控一體機、激光傳感器等整套的機器人電氣技術并得到批量應用,其中,控制器銷量占當年國產機器人控制器銷量50%;累計銷售30000臺+,同年12月,卡諾普推出工業機器人整機;
            2019年,卡諾普機器人銷量1500+;
            2020年,卡諾普機器人銷量預計翻番。

             

            李良軍表示,在整個發展歷程中,卡諾普的核心價值觀始終是:不管是做控制器還是整機,本質是要讓客戶用好機器人;因此卡諾普對待產品的態度是低調求真,不斷滿足客戶需求;在方案及服務上,卡諾普及時高效、不留死案。


            讓客戶用好機器人


            2018年以前,卡諾普的重心是通過向客戶提供性能優異的控制器,針對產品的使用場景,對標研發并提升功能、性能等方面指標,助力工業機器人達到更穩定的可靠性和更高的控制精度等。

             

            在與客戶緊密對接的過程中,卡諾普發現很多來自客戶現場的故障,除了機器人零部件出現問題之外,機器人產品批量制造的一致性與壽命問題,導致終端客戶在應用機器人上產生較大困擾??ㄖZ普意識到,光做好機器人的大腦并不能完全實現公司讓客戶用好機器人的使命,于是卡諾普正式涉足機器人整機領域。


            李良軍表示,卡諾普研究機器人不是簡單的模仿學習,而是針對場景應用進行正向設計,通過動力學仿真技術,卡諾普建立了機器人的正向模型,可有效滿足成本控制和機器人精確運動的要求;通過模態分析,充分驗證卡諾普機器人的剛度;對于工程樣機,卡諾普設置了16個大項及64個小項的測試,確??ㄖZ普機器人能夠滿足客戶特定應用場景下的性能需求。

             

            在此基礎上,為進一步提升機器人整機性能及可靠性,卡諾普設置了三重保護:驅動器防護馬達/減速機、運動柔順沖擊小、控制器保護機器人,減少核心零部件的磨損,從而穩定產品精度。

             

            李良軍表示,在焊接應用場景中,對機器人的定位精度要求高,卡諾普通過自主開發機器人精度標定儀,進行大位置、全行程的數據采集,最大可能提升整機精度,以滿足卡諾普機器人在焊接領域各個場景的精度要求。

             

            事實上,在客戶現場,精度應該是在機器人產品品質一致性上一層的需求,而對于底層的品質管理是基石。為此,卡諾普建立了貫穿原材料、生產加工、測試、出廠等產品生產全周期的品質管理體系。

             

            李良軍指出,卡諾普會對每個零部件的尺寸、質量進行全面檢驗,首先在源頭上提升產品合格率、一致性;在各個生產環節進行詳細數據記錄,同時卡諾普在工廠內部實現了可量化的操作,通過將機器人分為多個工作站,實現流程化作業,突出重點、控制核心,對每個節點的生產進行量化,最終實現生產全過程可視化。


            在成品出廠前,卡諾普每一臺機器人都要通過實時量化的24小時測試,從冷機到熱機,嚴格把控合格關口,只有最終符合標準的機器人才能“放行”。通過為每個零部件設置二維碼“身份證”,卡諾普可以找出在機器人任何一個部件內的詳細生產記錄,做到質量溯源。


            “腦”力深耕行業

             

            卡諾普致力于成為中國機器人先鋒,以客戶為中心,不斷滿足客戶需求,這一發展目標注定卡諾普不會走大而全的路線,而是專注細分市場,深耕行業,一米寬做到一千米深,為市場輸送好產品。

             

            在焊接行業,卡諾普實現了全面的焊接功能覆蓋和進階升級。首先在基礎功能上,卡諾普焊接機器人覆蓋全面,包括焊接過程的完善控制、靈活的焊機匹配、專業的焊槍TCP校驗、開放的后臺PLC、多工位的配置、偏移及鏡像等快速編程等功能。


            針對薄板焊接對高效、質量的追求,卡諾普焊接機器人可做到魚鱗焊(間斷焊)、飛行起弧、小線段加速、焊絲定長回抽等;而對于厚板焊接專家化應用需求,卡諾普焊接機器人可做到擺動焊接、尋位功能、電弧跟蹤、多層多道等;其它智能簡便的需求,卡諾普焊接機器人可提供激光跟蹤、外部軸協同、等比例縮放、圖形化編程等功能供客戶選用。

             

            李良軍指出,不同行業的標準焊接方法不一樣,針對行業特性可以羅列出不同的焊接裝備,目前卡諾普機器人已積累了9個解決方案,只要客戶提出行業應用,卡諾普即可快速提出整體解決方案。

             

            例如,中厚板卡諾普可以提供接觸式尋位方案,通過電弧跟蹤方案保證高品質焊接;激光跟蹤方案,可以通過激光實時找到工件變形之后的焊接位置,以實現高品質的焊接。其中關鍵的智能傳感器均由卡諾普自主研發生產,通過整體方案輸出的方式,大大降低了采購成本,讓客戶既用得起又用得好。

             

            通過功能升級、工藝進階以及整體方案的輸出,卡諾普將逐步開拓機器人的應用寬度及焊接領域的應用深度。


                 卡諾普CROBOTP作為中國有影響力的機器人控制系統品牌,自2017年起開始轉型。依托掌握核心的電控技術,卡諾普機器人產品線得到了飛速的發展。2019年,一舉奠定了在中國機器人行業的地位,在一些細分行業上成為翹楚。

            卡諾普CROBOTP作為中國的中高端機器人品牌,積極探索未來的發展與方向??ㄖZ普將在弧焊、機床上下料、3C、噴涂、折彎等細分行業不斷深耕,致力于讓海內外客戶用好機器人,實現高效、智能化的生產及辦公。

            未來,卡諾普CROBOTP將順應行業發展趨勢,依托公司“三個核心”的生態鏈,讓卡諾普品牌譽滿全球。


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