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            驅控一體及電柜
            工業機器人驅控一體單元CRP-CD60-CRX8

            功能特點

            ·  CRP-CD60-CRX8工業機器人用驅控一體單元,集成機器人控制器和多軸電機伺服驅動單元,以及機器人專用端子和安全接口??梢赃m配負重6-20kg六關節機器人,應用于搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領域;同時可以擴展兩個外部軸。標準的計算機總線可擴展現場總線、機器視覺系統等。

            CRP-CD 系列型號說明





            CRP-CD擴展模塊說明




            技術特點


            · 外形美觀,更小體積安裝,適合多場景應用
            · 6軸+2軸控制
            · CPU、驅動、電源全部獨立模塊化
            · 工藝功能,簡化編程操作簡便
            · 功率模組可根據需要和場景選擇,靈活匹配不同功率段電機
            · 系統集成22入22出I/O、4路D/A、2路編碼器接口
            · 內置電機剎車控制電路,智能實現剎車線纜斷路故障和短路故障
            · 軟件PLC功能,方便邏輯控制
            · 功率覆蓋范圍廣,可匹配6-20kg機器人
            · 實現高級別機器人安全功能
            · 驅控軟件一體化設計,完成速度前饋、加速度前饋、低通濾波器及PID參數自適應算法
            · 獨立散熱風道,防止大量粉塵進入,可靠性高
            · 工藝功能,簡化編程,操作簡便


            技術指標



            安裝尺寸圖



            CRP-CD60-CRX8安裝尺寸



            CRP-CDK2安裝尺寸


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