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            • 機械設計工程師(齒輪傳動)
              研發技術中心-機器人研發部
              成都
              1
              2022-05-20

              崗位職責:

              1、負責準雙曲面齒輪傳動系統、大負載用齒輪傳動系統以及其他齒輪傳動系統的設計工作;

              2、負責傳動系統測試平臺的研發和搭建,協助機器人本體以及測試裝備的設計;

              3、負責解決產品生產過程中的技術問題,提供裝配及零件制作等技術支持;

              4、負責行業的調研、技術工作的收集。


              任職要求:

              1、機械設計,機電一體化等專業本科及以上學歷,3/5年以上齒輪傳動系統設計,制造的相關工作經歷;

              2、對準雙曲面齒輪的設計理論、制造工藝、檢測方法、評價標準有深入的理解;

              3、具備良好的機械設計,力學計算,制圖,材料,熱處理等知識,熟悉相關的國家標準以及國際標準內容;

              4、熟練操作及使用Solidworks和CAXA等制圖軟件;

              5、熟悉ANSYS、kisssoft等分析軟件;

              6、熟悉常見的鑄造、機加、熱處理工藝;

              7、通過CET-4。


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            • python開發工程師
              研發技術中心-軟件開發部
              成都
              1
              2022-05-20

              崗位職責:

              維護公司信息化系統。

              開發內部系統

              開發內部工具


              任職要求:

              1. 2年以上信息化系統開發經驗。                      

              2. 熟練掌握開發語言 Pythong等                      

              3. 至少掌握一種對應語言Web框架,如Django, Flask等框架                      

              4. 至少掌握一種數據MySql, SQLServer, Postgres等                      

              5. 熟悉Restful API, Web Services                      

              6. 熟悉消息隊列如Kafka,RabbitMQ等                      

              7. 熟悉版本管理                      

              8. 能獨立解決問題,有較強團隊協作精神及溝通表達能力                      

              9. 加分項,有個人作品展示


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            • BSP軟件工程師
              研發技術中心-軟件開發部
              成都
              1
              2022-05-20

              崗位職責:

              1.負責Linux系統移植及驅動開發調試工作;

              2.負責Linux系統穩定性、性能優化等相關工作。

              3.Linux相關驅動開發、調試;

              4.Linux內核裁剪,文件系統制作

              5.按要求完成相關工作的文檔編制,配合硬件和測試工程師完成模塊功能調試與測試。


              任職要求:

              1.熟練使用C/C++,bash腳本;

              2.本科及以上學歷,4/5年以上相關工作經驗,具有良好的英文閱讀能力;

              3.具有豐富的Linux系統定制、內核裁剪及驅動開發移植相關工作經驗;

              4.具有豐富的Linux系統驅動開發調試經驗;

              5.熟悉CAN,PCIE,SPI,UART,I2C等驅動

              6.熟悉或者具有buildroot/yocto文件系統開發經驗優先;

              7.有linux實時操作系統從業經驗優先


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            • FPGA邏輯工程師
              研發技術中心-驅控部
              成都
              1
              2022-05-20

              崗位職責:

              1. 負責機器人控制系統相關FPGA程序設計,包括了通信總線、接口邏輯、算法實現;

              2. 負責公司FPGA解決方案的選型、評估等技術支持;

              3. 配合算法工程師實現伺服或電源電流環IP設計、驗證、維護;

              4. 負責公司工業以太網通訊數據鏈路層和MAC層之IP研發、驗證、維護;

              5. 參與軟硬件聯試、系統聯調,板級故障的原因分析、問題解決及驗證;

              6. 編寫軟件設計說明、軟件測試說明等相關文檔。


              任職要求:

              1. 本科及以上學歷,專業要求:通信、自動化、電子等相關專業。具有3年以上本職位要求的相關工作經驗;

              2. 熟悉Xilinx和Altera 等主流芯片廠商任意一種FPGA相關開發工具和開發流程;

              3. 精通Verilog/VHDL語言,能獨立進行FPGA時序設計/分析/仿真;

              4. 熟悉FPGA布局布線、時序約束;有具備較強的debug能力; 掌握FPGA軟件測試技術。

              5. 負責過兩款及以上產品的中等復雜程度FPGA開發,并且維護了其量產工作(產品目前還在流通,產量大于2000臺)。豐富開發經驗,FPGA 關鍵詞,FPGA+工業總線。

              6. 熟悉硬件原理圖和PCB圖紙,掌握嵌入式邏輯分析儀、示波器等儀器的使用;。

              7. 熟悉SPI、SCI、PCIE、千兆網,高速LVDS、PWM波調制等接口FPGA設計;加分項

              8. 具有定位和處理復雜問題相關案例,思路敏捷清晰。

              9. 具備較強學習能力,獨立開發項目能力,能夠承擔工作壓力。

              10. 可獨立閱讀中英文技術手冊,具有良好的文字表達能力、溝通能力及團隊協作精神


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            • 電機算法工程師
              研發技術中心-驅控部
              成都
              1
              2022-05-20

              崗位職責:

              1.負責機器人運動控制算法特別是伺服驅動算法研究,提升機器人運動控制性能;

              2.負責運動控制仿真模型的搭建和仿真,包括了伺服控制系統、機器人機械模型、機器人運動學、動力學等;

              3.分析機器人運動控制中遇到的共性問題,提出解決方案,完成仿真,編碼,測試工作;

              4.編寫算法設計說明、測試說明等相關文檔;

              參與機器人的性能需求,測試,評審等工作。


              任職要求:

              1.學歷:碩士研究生或以上學歷,專業要求:電力電子、電機拖動、自動化控制等相關方向;具有1年以上本職位要求的相關工作經驗;

              2.熟悉永磁同步電機的基本控制算法、FOC、SVPWM等基本原理;

              3.有扎實的自動控制理論基礎、數字濾波器設計等基本理論;

              4.熟練應用至少一種嵌入式處理器編程;

              5.熟練使用相關仿真軟件進行電機及運動控制仿真;

              6.有將較先進算法在變頻器和伺服驅動器實現,并產品化的案例;


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            • 中高級電控軟件工程師
              研發技術中心-驅控部
              成都
              1
              2022-05-20

              崗位職責:

              1. 負責提高機器人運控性能;

              2. 負責機器人伺服系統,電源系統等產品的軟件架構設計,負責整合底層驅動與控制算法等不同模塊的軟件資源,提出硬件需求,達到嵌入式軟件的整體指標,參與硬件選型和調試工作;

              3. 負責機器人伺服系統或電源系統的嵌入式軟件開發工作,包括底層驅動開發、電機控制/電源控制程序開發;

              4. 理解機器人運動控制模型,能獨立開發控制算法,完成測試,或者實現已有算法的落地和產品化并提出修改建議;

              5. 提出控制系統進一步改進的要求并評估改進方案是否合理,包括采樣、拓撲的選擇,系統性能優化,成本優化;

              6. 編寫軟件設計說明、軟件測試說明等相關文檔。


              任職要求:

              1. 學歷:大學本科或以上學歷,專業要求:電力電子方向、自動化控制等相關方向;具有3年以上本職位要求的相關工作經驗;

              2. 有過兩款及以上數字控制型電力電子產品程序開發經驗,并且維護了其量產工作(產品目前還在流通,產量大于2000臺);

              3. 熟悉永磁同步電機的基本控制算法,FOC,SVPWM等基本原理;

              4. 熟悉機器人運動學,動力學等原理的優先;

              5. 熟悉多種DC/DC 轉換器拓撲電路及控制算法;

              6. 熟悉電力電子主被動元件,能夠評估各種拓撲電路的性能及成本差異,包括寄生參數影響、輸入輸出范圍、紋波、效率等;

              7. 熟悉自動控制原理、數字濾波器設計等基本理論,并且有應用落地的案例;

              8. 有較強的邏輯分析能力和學習能力,具備較強的總結能力;具有定位和處理復雜問題相關案例;

              9. 具備較強學習能力,獨立開發項目能力,能夠承擔工作壓力;

              10. 可獨立閱讀中英文專業論文,具有良好的文字表達能力、溝通能力及團隊協作精神。


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