崗位職責：

1、負責準雙曲面齒輪傳動系統、大負載用齒輪傳動系統以及其他齒輪傳動系統的設計工作；

2、負責傳動系統測試平臺的研發和搭建，協助機器人本體以及測試裝備的設計；

3、負責解決產品生產過程中的技術問題，提供裝配及零件制作等技術支持；

4、負責行業的調研、技術工作的收集。

任職要求：

1、機械設計，機電一體化等專業本科及以上學歷，3/5年以上齒輪傳動系統設計，制造的相關工作經歷；

2、對準雙曲面齒輪的設計理論、制造工藝、檢測方法、評價標準有深入的理解；

3、具備良好的機械設計，力學計算，制圖，材料，熱處理等知識，熟悉相關的國家標準以及國際標準內容；

4、熟練操作及使用Solidworks和CAXA等制圖軟件；

5、熟悉ANSYS、kisssoft等分析軟件；

6、熟悉常見的鑄造、機加、熱處理工藝；

7、通過CET-4。

如有意向，請將簡歷投遞至：crp_hr@crprobot.com（郵件名稱請以姓名+應聘崗位命名）

崗位職責：

維護公司信息化系統。

開發內部系統

開發內部工具

任職要求：

1. 2年以上信息化系統開發經驗。                      

2. 熟練掌握開發語言 Pythong等                      

3. 至少掌握一種對應語言Web框架，如Django, Flask等框架                      

4. 至少掌握一種數據MySql, SQLServer, Postgres等                      

5. 熟悉Restful API， Web Services                      

6. 熟悉消息隊列如Kafka，RabbitMQ等                      

7. 熟悉版本管理                      

8. 能獨立解決問題，有較強團隊協作精神及溝通表達能力                      

9. 加分項，有個人作品展示

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崗位職責：

1.負責Linux系統移植及驅動開發調試工作；

2.負責Linux系統穩定性、性能優化等相關工作。

3.Linux相關驅動開發、調試；

4.Linux內核裁剪，文件系統制作

5.按要求完成相關工作的文檔編制，配合硬件和測試工程師完成模塊功能調試與測試。

任職要求：

1.熟練使用C/C++，bash腳本；

2.本科及以上學歷，4/5年以上相關工作經驗，具有良好的英文閱讀能力；

3.具有豐富的Linux系統定制、內核裁剪及驅動開發移植相關工作經驗；

4.具有豐富的Linux系統驅動開發調試經驗；

5.熟悉CAN,PCIE,SPI,UART,I2C等驅動

6.熟悉或者具有buildroot/yocto文件系統開發經驗優先；

7.有linux實時操作系統從業經驗優先

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崗位職責：

1. 負責機器人控制系統相關FPGA程序設計，包括了通信總線、接口邏輯、算法實現；

2. 負責公司FPGA解決方案的選型、評估等技術支持；

3. 配合算法工程師實現伺服或電源電流環IP設計、驗證、維護；

4. 負責公司工業以太網通訊數據鏈路層和MAC層之IP研發、驗證、維護；

5. 參與軟硬件聯試、系統聯調，板級故障的原因分析、問題解決及驗證；

6. 編寫軟件設計說明、軟件測試說明等相關文檔。

任職要求：

1. 本科及以上學歷，專業要求：通信、自動化、電子等相關專業。具有3年以上本職位要求的相關工作經驗；

2. 熟悉Xilinx和Altera 等主流芯片廠商任意一種FPGA相關開發工具和開發流程；

3. 精通Verilog/VHDL語言，能獨立進行FPGA時序設計/分析/仿真；

4. 熟悉FPGA布局布線、時序約束；有具備較強的debug能力； 掌握FPGA軟件測試技術。

5. 負責過兩款及以上產品的中等復雜程度FPGA開發，并且維護了其量產工作（產品目前還在流通，產量大于2000臺）。豐富開發經驗，FPGA 關鍵詞，FPGA+工業總線。

6. 熟悉硬件原理圖和PCB圖紙，掌握嵌入式邏輯分析儀、示波器等儀器的使用；。

7. 熟悉SPI、SCI、PCIE、千兆網，高速LVDS、PWM波調制等接口FPGA設計；加分項

8. 具有定位和處理復雜問題相關案例，思路敏捷清晰。

9. 具備較強學習能力，獨立開發項目能力，能夠承擔工作壓力。

10. 可獨立閱讀中英文技術手冊，具有良好的文字表達能力、溝通能力及團隊協作精神

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崗位職責：

1.負責機器人運動控制算法特別是伺服驅動算法研究，提升機器人運動控制性能；

2.負責運動控制仿真模型的搭建和仿真，包括了伺服控制系統、機器人機械模型、機器人運動學、動力學等；

3.分析機器人運動控制中遇到的共性問題，提出解決方案，完成仿真，編碼，測試工作；

4.編寫算法設計說明、測試說明等相關文檔；

參與機器人的性能需求，測試，評審等工作。

任職要求：

1.學歷：碩士研究生或以上學歷，專業要求：電力電子、電機拖動、自動化控制等相關方向；具有1年以上本職位要求的相關工作經驗；

2.熟悉永磁同步電機的基本控制算法、FOC、SVPWM等基本原理；

3.有扎實的自動控制理論基礎、數字濾波器設計等基本理論；

4.熟練應用至少一種嵌入式處理器編程；

5.熟練使用相關仿真軟件進行電機及運動控制仿真；

6.有將較先進算法在變頻器和伺服驅動器實現，并產品化的案例；

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崗位職責：

1. 負責提高機器人運控性能；

2. 負責機器人伺服系統，電源系統等產品的軟件架構設計，負責整合底層驅動與控制算法等不同模塊的軟件資源，提出硬件需求，達到嵌入式軟件的整體指標，參與硬件選型和調試工作；

3. 負責機器人伺服系統或電源系統的嵌入式軟件開發工作，包括底層驅動開發、電機控制/電源控制程序開發；

4. 理解機器人運動控制模型，能獨立開發控制算法，完成測試，或者實現已有算法的落地和產品化并提出修改建議；

5. 提出控制系統進一步改進的要求并評估改進方案是否合理，包括采樣、拓撲的選擇，系統性能優化，成本優化；

6. 編寫軟件設計說明、軟件測試說明等相關文檔。

任職要求：

1. 學歷：大學本科或以上學歷，專業要求：電力電子方向、自動化控制等相關方向；具有3年以上本職位要求的相關工作經驗；

2. 有過兩款及以上數字控制型電力電子產品程序開發經驗，并且維護了其量產工作（產品目前還在流通，產量大于2000臺）；

3. 熟悉永磁同步電機的基本控制算法，FOC，SVPWM等基本原理；

4. 熟悉機器人運動學，動力學等原理的優先；

5. 熟悉多種DC/DC 轉換器拓撲電路及控制算法；

6. 熟悉電力電子主被動元件，能夠評估各種拓撲電路的性能及成本差異，包括寄生參數影響、輸入輸出范圍、紋波、效率等；

7. 熟悉自動控制原理、數字濾波器設計等基本理論，并且有應用落地的案例；

8. 有較強的邏輯分析能力和學習能力，具備較強的總結能力；具有定位和處理復雜問題相關案例；

9. 具備較強學習能力，獨立開發項目能力，能夠承擔工作壓力；

10. 可獨立閱讀中英文專業論文，具有良好的文字表達能力、溝通能力及團隊協作精神。

如有意向，請將簡歷投遞至：crp_hr@crprobot.com（郵件名稱請以姓名+應聘崗位命名）