崗位職責：

1. 負責機器人伺服系統、電源系統等功率部分硬件開發工作，包括系統硬件方案設計、主回路設計、器件選型、原理圖設計、PCBlayout；

2. 負責產品硬件電子電路原理圖設計，EMC設計，電路參數計算，元器件選型，原理設計圖紙的審核；

3. 編寫硬件設計說明、硬件調試說明等相關文檔；

4. 負責硬件電路的信號完整性仿真分析、單板及整機熱仿真分析；

5. 提出對系統及硬件的進一步改進的要求并評估改進方案是否合理，包括拓撲的選擇，系統性能優化，成本優化；

6. 產品功能測試，元器件測試；產品可靠性測試，EMC 測試的支持工作。

7. 負責硬件項目的轉產、驗收和相關歸檔工作；

任職要求：

1. 學歷：大學本科或以上學歷，專業要求：電力電子、自動化等相關專業或相關工科類專業；具有3年以上本職位要求的相關工作經驗；

2. 精通IGBT驅動和保護電路、數?；旌想娐?、開關電源設計。

3. 有過兩款及以上功率電力電子產品開發經驗，并且維護了其量產工作（產品目前還在流通，產量大于2000臺）。此類產品主要集在，如： UPS電源、電動汽車車載充電器、電動汽車DC/DC電源、光伏逆變器及其它可再生能源逆變器、數字電焊機電源等。

4. 精通某一種CAD軟件進行原理圖和PCB圖紙開發；

5. 熟悉電源系統的相關安全規范及測試標準，并有相關案例。

6. 熟悉電源系統磁性元器件設計，并有相關案例；

7. 熟悉功率系統EMC 設計，并有相關案例；

8. 具備電力電子技術基礎知識，熟練掌握多種開關電源拓撲結構，對參與設計的產品PWM波調制方式有深入了解，具備電路參數分析、計算和仿真能力；

9. 具有定位和處理復雜問題相關案例，思路敏捷清晰。

10. 具備較強學習能力，獨立開發項目能力，能夠承擔工作壓力。

11. 可獨立閱讀中英文技術手冊，具有良好的文字表達能力、溝通能力及團隊協作精神。

如有意向，請將簡歷投遞至：crp_hr@crprobot.com（郵件名稱請以姓名+應聘崗位命名）

崗位職責：

1、研究與實現各類深度、點云數據處理算法，如點云聚類，配準，特征計算，去噪、分割等算法；

2、研究各類點云處理算法的高性能實現方法

3、了解常用的機器視覺算法，圖像分割算法等

任職要求：

1、本科及以上學歷，計算機、應用數學等相關專業；

2、較強的數學分析應用能力；

3、熟悉Matlab，C++開發語言和 OpenCV，有圖形算法研究背景或工作經驗;

4、精通點云后處理算法，包括點云濾波去噪、點云分割以及點云特征提取等算法；

5、有較強的編碼實現能力，精通C/C++，有Linux開發經驗優先。

6、熟悉PCL等常見點云處理庫。

如有意向，請將簡歷投遞至：crp_hr@crprobot.com（郵件名稱請以姓名+應聘崗位命名）